El hombre, con sus características fundamentales particulares, apareció aproximadamente hace 100 o 250 mil años a.C.
Homo habilis es la especie más antigua del género Homo. Vivió aproximadamente desde 2,5 hasta ca. 1,44 millones de años antes del presente, al comienzo del Pleistoceno. Los fósiles se encontraron en Tanzania, África, entre 1962 y 1964. Está generalmente aceptado que Homo habilis es la primera especie del género Homo. Su nombre significa "hombre habilidoso" y hace referencia al hallazgo de instrumentos líticos confeccionados por éste. Se han realizado estudios detallados de los restos óseos de sus manos para verificar si realmente sería posible que este Homo los hubiera realizado. Probablemente, era carnívoro oportunista.
Se observa en ellos un importante incremento en el tamaño cerebral con respecto a Australopithecus, que se ha calculado entre 650 cm³ y 800 cm³, en el cráneo aplastado, encontrado en Koobi Fora.
Las principales características son las siguientes: 
· Cráneo más redondeado.
· Molares grandes y con esmalte grueso.
· Incisivos más grandes que los australopitecinos.
· Cara corta.
· Dedos curvos de pies y manos: lo que indicaba que aún utilizaban los árboles.
· Mayor capacidad neurocraneana 650 cm³.
· Cráneo más redondeado.
· Molares grandes y con esmalte grueso.
· Incisivos más grandes que los australopitecinos.
· Cara corta.
· Dedos curvos de pies y manos: lo que indicaba que aún utilizaban los árboles.
· Mayor capacidad neurocraneana 650 cm³.
Homo erectus vivió entre 1,8 millones de años y 300.000 años antes del presente (Pleistoceno inferior y medio).
Los Homo erectus clásicos habitaron en Asia oriental (China, Indonesia). Era muy robusto y tenía una talla elevada, casi 1,80 m de medida. El volumen craneal era muy variable, entre 800 y 1200 cc. Poseía un marcado toro supraorbitario y una fuerte mandíbula sin mentón, pero de dientes relativamente pequeños y probablemente conocía el uso del fuego.
Homo sapiens. Es la única especie viva del género Homo que aún prevalece en el tiempo. Pertenece a una estirpe de Primates, los hominoideos. Evolutivamente se diferenció en África y de ese ancestro surgió la familia de la que forman parte los homínidos.
El cerebro del Homo sapiens es grande (capacidad media de 1.400 cc) y tiene más o menos el doble del tamaño que el cerebro de sus antepasados prehistóricos. Este espectacular aumento del tamaño cerebral en tan sólo 2 millones de años se consiguió en virtud de un proceso denominado neotenia, que consiste en la retención de características propias de estados juveniles durante más tiempo.
El estado juvenil del cerebro y el desarrollo del cráneo se prolongan en el tiempo de forma que crecen durante un periodo de tiempo más largo que el habitualmente requerido para alcanzar la madurez sexual. A diferencia del cráneo adulto de los humanos primitivos, que tenían una frente poco prominente y una mandíbula dirigida hacia delante, el cráneo de los seres humanos —con variaciones de poca importancia desde el punto de vista biológico— conserva un tamaño grande en comparación con el resto del cuerpo, tiene una bóveda craneana redonda y elevada, una cara aplanada y una mandíbula de tamaño reducido, lo que en conjunto recuerda a las características del cráneo del chimpancé joven.
La capacidad cerebral de un chimpancé al nacer es el 65% de la que posee un chimpancé adulto; el Australopithecus, un homínido que existió hace 3 millones de años, que ya caminaba en posición erecta, nacía con una capacidad cerebral del 50% de la del adulto. Por el contrario, los recién nacidos del hombre actual tienen sólo el 25% de la capacidad cerebral del adulto.
